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智慧工地:5G巡检车与无人机协同巡检系统技术方案

一、系统总体架构

广州飞致创阳为广东建工项目设计的巡检系统采用“端—边—云”三层技术架构。

端侧包含各类数据采集设备:无人机(大疆M30T等行业机型)、5G巡检车(搭载高清云台摄像头及多类环境传感器)、工地固定点位监控以及塔吊高位相机。所有前端设备通过5G/LTE网络或工地局域网与后端平台建立连接,视频流以H.265编码格式实时推流,单路码率控制在2-4Mbps,以适应工地网络波动环境。

边侧部署边缘计算节点。在工地现场配置AI边缘推理服务器,内置NVIDIA Jetson或同类算力模块,支持同时处理8-16路高清视频流的实时分析。边缘节点承担近端数据预处理和轻量级模型推理任务,将结构化后的告警信息上传至云端平台,降低中心服务器的计算压力和带宽占用。

云侧为核心AI推理平台,承担三方面职能:一是对边缘节点上报的疑似告警进行二次复核,通过高精度模型降低误报率;二是汇总各工地端数据,进行多项目横向比对和趋势分析;三是提供模型训练环境,支持算法模型的持续迭代优化。